El pueblo de Batuc fue fundado el año de 1629, por el misionero jesuita Juan Mendoza. En el siglo pasado todos estos pueblos tuvieron la categoría de de municipio adscritos al Distrito de Ures.
La cabecera del municipio de San Pedro de la Cueva, la cual toma su nombre debido a una gruta existente en la montaña próxima al lugar.
El 12 de abril de 1932, por Ley Num. 65 , se erige en Municipio a San Pedro de la Cueva.
Cronología de Hechos Historicos
| Fundación de Batuc. | |
| Francisco Villa tomo el pueblo el 1° de diciembre. | |
| Se erige en Municipio San Pedro de la Cueva |
